近来，徐汇区河道巡查探究启用无人船巡查技能在河道上展开巡查作业，结合无人机遥感技能和人工巡查，已开始构成水、陆、空立体巡查监测体系。
无人船技能根据无人驾驶遥控船为载体，集成水质丈量体系、卫星定位导航体系、声呐勘探体系和印象收集体系，可以同步进行河道水质走航制图、水下排放口勘探、水下地势丈量、河道水环境危险源巡视等作业，经过数据电台，无人船巡查数据接入体系渠道和移动客户端上进行展现，无人船体系构成如下：
无人船搭载的高清摄像头可实时回传河道画面，凭借无人船，可完成河道荫蔽旮旯、无人机、人力没办法到达的区域的河道水环境巡查，是对无人机巡查和人工巡查的有力弥补。
凭借YSI-EXO2多参数水质仪和GNSS高精度接收机，可进行河道水质实时监测，其功用相似移动式水质主动监测站，经过后台数据处理，可生成河道水质散布专题图，把握河道水质散布态势。
无人船搭载声呐勘探体系，可针对水下排口进行扫描探查，凭借专业技能人员解译，完成水下排口核对。
无人船技能参加河道巡查，是对河道立体巡查技能和河道水质监测网络的有力弥补，加强完善了全区河道才智监管网络建造，完成水质、水情一网统管。
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